在世界盃歷史上，哪支球隊是唯一一支參加了每世界杯足球比分app世界盃正賽的球隊？

巴西國家男子足球隊。 

解析：
從1930年第世界杯足球比分app烏拉圭世界盃到最近的2022年卡塔爾世界盃，巴西隊從未缺席。他們不僅全勤，還是奪冠次數最多的球隊（共5次），因此獲得了“五星巴西”的美譽。